A星算法

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2D游戏地图A星算法，呵呵易语言写的，感觉速度上不够快，上次看到delphi写的不错的.是易工具还是写法有问题....

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用prolog实现的一个A星算法，由于最近在看prolog，所以，陆续会放上来一些prolog的代码，希望对大家有用。...

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D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法...

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