Asuro小车

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本程序实现用无线遥控对单片机小车实行控制，用PT2262和PT2272编解码。

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控制pic系统小车，实现各种动作，做机器人或者机器小车的朋友会用的着，只要根据需要调用各功能函数即可

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智能小车

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关于智能小车的PID算法

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