基于Arduino Nano的智能车辆管理系统设计
针对日益增长的车辆智能管理化需要,文中以ATmega328 Arduino Nano单片机作为控制核心搭建了一个车辆管理系统模型,该系统包括车载模块和路边模块以及上位机模块。并根据系统要求,进行总体控制方案及硬件电路的设计,编写了相应的软件...
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四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...
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摘 要: 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方...