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基于单片机的移动机器人控制系统设计
<p>工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。</p><p>The
基于单片机的自动分拣机器人定位系统设计
<p>在物流高速发展的今天,物品分拣是物流当中的重要环节,传统的物品分拣是由人工来完成的,不仅耗时耗力,而且还无法长时间工作,因而促使了分拣机器人的出现,目的就是代替人类完成这种重复度高的工作,从而大大地解放人力。本文研究了自动分拣机器人定位系统的设计,机器人能否准确地停在指定区域,将会影响机械手能否在它的工作范围内抓取到目标物体。设计中使用到两个红外光电开关,用来检测地面的颜色,分别安装在机器人
基于单片机的数控直流稳压电源的设计与实现
<p>在直流稳压电源设计过程中,依托相关技术背景,选用单片机技术,对数控直流稳压电源进行设计。该电源的数字化控制实现方法为STC89C54RD+单片机,这种方法不仅硬件电路简单,而且具备较高的精确度,实施过程灵活,功能多样,既具备短路保护功能,又具备报警、串口通信等功能。虽然部分区域电压相对比较精确,但无法直接操作,因此,可选择该方法,依托串口,升级软件,使硬件成本支出得到有效控制。</p><p>
基于单片机的超声波视力保护器设计与研究
<p>针对当前视力保护器装置存在的问题,本文采用小型超声波模块辅助监测距离、光敏电阻检测光强,以单片机为控制核心,采用同时可通过程序设定时间和报警参数,最后通过液晶显示屏来显示信息,为了满足使用者的需求,本设计还设计了在线修改原始参数的功能。经过测试,系统简单,测试精准,在青少年视力保护领域具有较好的应用价值。</p><p>In this paper,based on single chip mi
基于虚拟仪器和单片机的温度测量与分析
<p>给出了一种基于虚拟仪器技术和单片机技术的温度测试方案。设计了硬件电路及软件功能程序,实现被测温度的实时数值显示和变化趋势曲线显示,能对某一测量时段内的温度数据进行统计分析,可以设置温度上下限,温度越限系统报警。经软硬件综合调试,验证了方案的可行性。</p><p>A temperature test plan is provided based on virtul instrument tec
基于单片机的数字式电子热量秤的设计
<p>本文设计了一种基于单片机的数字式电子热量秤。不仅进行了系统整体设计方案的确定,还以单片机为控制核心,开发了数字式电子热量秤的硬件平台,对系统各个模块的硬件电路进行详细设计,最后开发了基于硬件平台的软件程序,软件和硬件共同构成了一个完整的电子系统,实现数字电子热量秤功能。</p><p>This paper designs a digital electronic heat balance ba
基于单片机及温控PID探究水的蒸发速率
<p>针对室内蒸发环境,尝试使用温控PID实验仪、单片机,设计一套测量水蒸发速率的实验装置,并利用这套装置测量实验室环境下水的蒸发速率。其次使用所得到的蒸发速率数据和环境参数拟合本实验环境下的蒸发速率公式,同时讨论其合理性以及各环境参数对水蒸发速率的影响。实验结果表明,实验装置能够较为准确的测量水的蒸发速率,拟合得到的公式修正了室内蒸发环境下水蒸发速率的计算,对水蒸发速率的研究有指导意义。</p>
基于单片机的远程灌溉节水控制系统设计与实现
<p>我国的水资源非常紧缺,然而农业对水的需求量很大。因此运用节水灌溉不仅能有效的缓解水资源的紧缺,而且能提高利用率。文中介绍了远程灌溉节水的研究现状,阐述了其工作原理和组成结构。然后,对以单片机STC89C52为核心的控制系统硬件电路进行设计,并完成系统软件程序设计。经过调试发现,其能满足系统的设计要求,并且经济实用、易于推广,为同类单片机的设计提供参考。</p><p>The water res
基于单片机的智能家居照明系统的设计与实现
<p>基于STC12系列单片机模块化组合实现整个照明系统灯光的控制,运用可控PWM亮度的调节,实时灯光状态信息LCD屏幕显示以及语音播报灯光状态.不仅给人们带来了更加适合的光照强度,又节约了能源.区别于传统的机械开关,该系统还拥有手机APP控制功能,为人们提供更加舒适的体验,丰富人机间的交互方式.</p><p>In this paper,the light control of the whole
基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
<p>智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。</p><p>This design is based on AT89C51 MCU, which recei
智能仪器仪表中单片机的抗干扰措施解析
<p>现如今,随着我国经济及科技领域的快速发展,微型计算机技术的发展也变的十分迅猛,在各种仪表设备中几乎都能找到它们的身影,使仪器设备变得智能化、自动化,大幅提高了仪表仪器的使用性能,使仪器仪表的更高效、更高质的运行。智能仪器仪表不同于常规类型的仪器仪表,相较于常规类型的仪器仪表,智能仪器仪表所占据的优势更多,缺点更少。常规类型的仪器仪表在运行的过程中需要保证各构成系统元件的正常,各单元运行正常,
基于单片机的干式变压器智能温度控制器研究
<p>介绍了干式变压器在地铁供电系统中的作用及测温的重要意义,设计基于ATMEGA32单片机控制、NTC温度取样的新型智能温度控制器,并给出了主要硬件部分和主程序流程的设计。</p><p>The importance of temperature measurement and the function of metro power supply system for dry-type trans
单片机在矿山电气自动化控制技术中的应用
<p>随着现代化技术的快速发展,单片机技术得到了飞跃发展,促进了微电子技术的发展,逐渐应用于各领域现代化技术中。矿产资源的高效开发利用是矿山企业急需面对的问题之一。随着单片机技术在矿山电气自动化控制系统中的应用,不仅提高了矿山电气设备的运行性能,减少了矿山安全隐患问题,还显著的提升了矿山仪器设备的自动化、智能化程度,积极的推动了矿山电气设备向智能化发展,提高了矿山企业的效益。</p><p>With
基于单片机可语音控制和报时的数字时钟的设计
<p>以STC89C516单片机为主机,STC11L08XE单片机为从机,在传统按键控制式数字时钟的基础上加入语音识别模块和语音合成模块,实现了可语音控制和语音报时的功能。该时钟除具有计时功能外,还具有整点报时、询问报时和闹钟功能;既可用按键控制,也可通过人机对话的形式语音控制。经测试,语音识别率可达75%。不仅适用于广场、车站、客厅等公共场所,也适用于卧室等私人空间。</p><p>With ST
基于单片机的有轨电车交通信号灯优化设计
<p>随着时代的发展,人们生活质量得到了很大的提升,人们更加注重绿色出行,有轨电车应运而生。有轨电车的使用方便了人们的出行,但对于其他车辆的正常行驶却造成了不小影响。不同的交通工具应有针对于其的独特的交通规则,而如何在实际行驶过程中使有轨电车与其他交通工具相互协调便是一个新问题。本文通过对现存有轨电车交通灯系统不足的分析,结合生活中道路实际状况,提出运用车辆位置检测系统检测有轨电车靠近情况,并通过
基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计
<p>针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点。</p><p>Aiming
基于PIC16F877A单片机的储能电池箱温度控制系统设计
<p>储能电池组因数量多,布置密集,除受周围环境影响,电池组自身也存在产热和散热不平衡等热失控问题,极易导致储能电池箱内温度变化明显,而电池的使用寿命、容量以及安全稳定运行均与温度密切联系。该文采用PIC16F877A单片机对电池箱温度系统进行在线监测和自动控制,介绍了该温度控制系统的硬件组成、传感器的工作原理以及部分软件流程,控制部分则采用模糊控制方法对温度和湿度2个生态因子参数进行智能控制。<
基于FPGA+单片机的示波器校准仪通信命令传输系统
<p>为了研制国产示波器校准仪,简化模拟电路板设计,实现上位机对模拟电路的控制,设计基于现场可编程门阵列+单片机的示波器校准仪通信命令传输系统。在单片机中实现读写中断、串并转换模块,在FPGA中生成模拟电路芯片需要的所有直流、方波、正弦波的控制信号,利用上位机软件通过RS232串口对系统进行控制并显示结果,采用该架构数字处理系统的示波器校准仪可以输出满足技术指标要求的直流信号、方波信号、正弦波信号
基于STC89C52单片机及PLC的家庭智能火灾报警灭火系统
<p>火灾事故,不仅会造成极大的经济损失和生命威胁,甚至会造成一个家庭的破灭。近年来火灾事故频繁发生在我们的周围,为此,本文基于STC89C52单片机设计火灾报警系统,基于PLC技术设计智能灭火系统,将两个系统联系在一起设计出家庭火灾报警和灭火系统。最终将火灾扑灭在萌芽中,把火灾危害降到最低。</p><p>Fire accidents will not only cause great econo
国密算法和国际密码算法在车载单片机上应用的对比研究
<p>文章介绍了车载网络安全和密码学应用的研究现状,结合前人的研究分析了国密SM4、SM3、SM2算法和对应国际密码算法的差异。在可编程的硬件加密模块上进行实验,从软件执行时间、运行内存占用等方面对比了国密算法和国际密码算法的性能。结果表明,国密SM系列算法和对应国际密码算法占用大小相当的运行内存,任何一种国密算法和对应的国际密码算法在软件执行速度方面都存在差异,但算法执行时间的差别最大不超过31