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转载，serialtrans vc++source，大部分都是关于串口编程的，可以作为参考。

2013-12-27 157 Ackermann转向

转载，serialtrans vc++source，大部分都是关于串口编程的，可以作为参考。

2014-01-06 91 Ackermann转向

正转，转四相步进电机，每相间隔70ms。C51程序 51单片机通用。

2014-01-07 135 Ackermann转向