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1.8 + 0.1 # => 1.9 1.8 + 0.1 == 1.9 # => false 1.8 + 0.1 > 1.9 …
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function [TR, TT] = icp(model,data,max_iter,min_iter,fitting,thres,init_flag,tes_flag) % ICP Iterative Closest Point Algorithm. T…