基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计
摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾...
摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾...
许多AVR使用者特别是AVR初学者,在使用AVR单片机的过程中,或多或少的都遇到过AVR单片机在设置熔丝位后突然不能使用的情况,笔者在最初使用AVR单片机的时候,也遇到过类似的情况.这个情况,多半是我们常说的"假死"状态,也就是说,单片机不是真正的坏了,而是由于设置熔丝位后导致的假死状态....
AVR单片机及嵌入式系统--单片机原理及接口技术...
AVR 单片机系列齐全,可适用于各种不同场合的要求。AVR 单片机有 3 个档次: 低档Tiny 系列AVR 单片机: 主要有Tiny11/12/13/15/26/28等; 中档AT90S系列AVR 单片机: 主要有AT90S1200/2313/8515/853...
ATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便。AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力。AV...