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机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...

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目的:针对传统手动压迫止血方式存在的不足,设计一款眼部自动压迫止血装置。方法:该装置由以AVR单片机为核心的控制板、液晶显示屏、电磁阀、高精度压力传感器、一体式眼罩、微型气泵等组成。根据手术部位的深度和广度选择合适的压力值和维持时间,由单片...

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