AVR控制

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摘要：介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用，对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统，该系统以ATmega32L为核心，通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定，进而控制翻页和拍...

2013-11-17 186 AVR控制

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民...

2023-06-15 1 AVR控制

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...

2022-06-18 1 AVR控制