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本书因容量限制上传分五个部分，下载请注意完整。 本书介绍了ATmega16/32单片机的基础知识、主要功能和外设的应用实例，AVR单片机开发工具和综合应用。通过温度检测与系统报警实例，介绍单片机开发项目流程和知识点应用。
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avr单片机ATMega16对三相异步电机的智能控制源码，编译环境为ICCAVR6.31，基于分时调度系统内核的软件实现。