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两轮平衡车源代码，卡尔曼滤波，互补滤波，PID控制！
国外的平衡车程序，备注是的汉化成中文的。稳定，就是不是无刷的，无刷的就太好了。
基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
AVL Tree的实现
avl树的插入删除调整等等基本操作及具体实现
zlg nand flash 写平衡 在LINUX XIA
基于STM32的双轮平衡车
制作两轮子平衡车利器
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