AVALON总线

Nios系统的所有外设都是通过Avalon总线与NiosCPU相接的，Avalon(阿瓦隆)[1]总线是一种协议较为简单的系统总线(内总线)，Nios通过Avalon总线与外界进行数据交换。

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CAN总线设备驱动，已在Linux2.4测试通过。CAN控制芯片MCP2510，微处理器S3C2410，交叉编译环境arm-linux-2.95.3.

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CAN总线的入门书，全中文，详细介绍了CAN总线的历史，发展，及规范，由浅入深，适合初次接触CAN总线作为入门和高手作为速查手册使用

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