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AStart寻路,老外的文档,本人收集整理。个人认为是目前最好的一份学习A星算法的资料。

2017-04-19 139 AStar寻路

该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程,实现的功能有循黑线,指定按键控制启动,到指定位置停止。

2022-11-23 9 AStar寻路