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直流电机、步进电机、舵机的完全驱动。直接GPIO口控制,PWM脉冲信号由TIMER产生。
MC9S12DG128B中断的编写、舵机的控制、电机的控制等代码
51单片机控制制舵机左右90度转动,程序注释详细,非常适合单片机参考借鉴。
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