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Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括MassimoBanzi、DavidCuartielles、TomIgoe、GianlucaMartino、DavidMellis和NicholasZambetti等。

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为了实现全地形小车的越野和循迹功能,本次实验首先对小车的机械结构进行了设计,保证了全地形小车的越障功能,其次对小车的硬件电路进行了设计,再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能.实验结果表明,本次设计的全地形小车,可适用于大多数地形,越障时拥有良好的稳定性与可靠性,同时可顺利发挥其循迹的功能.实验...

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