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具备GMII接口和ARP协议功能的千兆以太网控制器。经过Xilinx SPATAN-III FPGA验证, Verilog描述
这篇文章主要介绍ARM JTAG调试的基本原理。基本的内容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的介绍，在此基础上，结合ARM7TDMI详细介绍了的JTAG调试原理。
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将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动
分别用FCFS（先来先服务）、SSTF（最短查找时间优先）、调度SCAN（扫描）三种调度算法解决磁盘角度问题