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旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器,广泛应用于角位移或角速率的测量,通常有A,B,Z 三相输出。目前,在实际的应用中,旋转编码器多与PLC、单片机、PC 联合组成控制采集系统,如文献[1 - 2]所述的系统中。在这些控制采集系统中,旋转编码器多接到控制器自身的计数器端口,由其软件进行辨向和加减计数...

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