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目前嵌入式主要开发环境有Linux.Wince等;Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统,简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高,真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想,这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的...

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旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器,广泛应用于角位移或角速率的测量,通常有A,B,Z 三相输出。目前,在实际的应用中,旋转编码器多与PLC、单片机、PC 联合组成控制采集系统,如文献[1 - 2]所述的系统中。在这些控制采集系统中,旋转编码器多接到控制器自身的计数器端口,由其软件进行辨向和加减计数...

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