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比例-积分-微分（PID）是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解，应用十分广泛。但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字...

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ARM内核全解析，从ARM7,ARM9到A15 本文对ARM系列MCU的内核进行了全方位的解析，从ARM7、ARM9、ARM11、到Cortex-M3,到A15等等，适合那些想全面了解ARM体系架构的同学...

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ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南part3，下来看看，文件较大，共分为3部分：part1：http://dl.21ic.com/download/arm-209673.htmlpart2：http://dl.21ic.com/download/arm-209677.html&n...

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ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南part2，有需要的下来看看文件较大，共分为3部分：part1：http://dl.21ic.com/download/arm-209673.htmlpart2：http://dl.21ic.com/download/arm-209677.htm...

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