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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速...
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ARM的调试下载工具H-JTAG V0.9.0，H-JTAG是一款简单易用的的调试代理软件，包括两个工具软件：H-JTAG SERVER和 H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER实现调试代理的功能，而 H-FLASHER则实现了 FLASH烧写的功能。...
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ARM处理器LM3SAPP_Bootloader的源代码分析，中英文对照版，C的完整代码，含有三张update的模式（包括网口）。...
Architecture and Implementation ? ? Cortex -A8 of the ARM Microprocessor October 2005
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