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可计算负数的补码，适应于stc单片机，含有ch451接口程序。负数为-99——0.
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关于DSP的汇编编程的注意事项，对初学者入门DSP起到关键作用
51汇编代码，51控制类的，主要是控制led，电机的，都是模块，初学参考，可以修改一点用于项目。
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