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近年来随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的永磁直流无刷电动机具有体积小、重量轻、高效低噪、单机容量大且可靠性高的特点，故在国民经济的各个领域都有广泛的应用，尤其是在船舶电力推进方面有着很好的应用前景。 论文首先对直流无刷电动机...
本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性,特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统,可平稳通过0~15度坡度的地面,并具有自动定位、自由规划路径的能力,使运行更...
航海标绘仪是舰船导航系统中的重要配套设备之一，随着计算机技术的发展，智能化航海标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本、提高可靠性。因此，对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究，就具有重要的理论意义及实用价值。...
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用前景。
近年来，汽车工业和航空工业中燃油发动机所带来的尾气污染和燃料浪费受到了人们的广泛关注。为了改变这种现状，对发动机的结构设计进行改进、提高燃烧效率是一个有效途径。在改进的研究过程中，需要对发动机的各种性能参数进行测试和分析，其中，燃烧尾气温度...
生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必须的仪器之一。它通过对血液等人体体液的分析来测定诸如葡萄糖、胆固醇等生化指标，这些常规生化指标可以帮助医生诊断疾病。生化分析仪在临床诊断和化学检验中具有重要作用。 目前的半自动生化分析仪多以8位单片机为中...
嵌入式系统是一种将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统，在经济社会和人们的日常生活中得到了越来越广泛的应用。嵌入式系统的研究与开发已成为现代电子领域的重要研究方向之一。嵌入式实时操作系统是嵌入式系统应用软件开发的支撑平台，...
近年来，随着计算机技术及网络通信技术的发展，在家庭中实现生活的现代化、安全化，提高居住环境等要求，使家庭设备智能化成为未来生活发展的趋势。 本文提出以嵌入式计算机为主控设备，将家庭网络中主要的电器设备和服务系统通过蓝牙技术构建一个家庭局域网...
本文介绍了利用ARM系列S3C4510B和嵌入式系统 uClinux实现基于网络的数据采集和传输。采取合理任务分配策略保证了系统的实时性要求，并将网络数据传输率需求控制在应用需求范围内。并分析了以太网