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在数字化推进速度加快的大背景下，全球农业也由传统农业向现代农业方向转变，而实现农业信息与数字化则是现代化农业的重要标志与核心技术。我国农业具有地域分散、对象多样、生物自身变异大、环境因子不确定等特点，也是受环境影响最明显的领域，因此对环境与...
随着世界经济的发展以及不可再生能源的短缺，新能源的利用达到了前所未有的高度，其中尤以太阳能利用最为广泛。随着太阳能电站的增多，为合理配置太阳能电站的电池阵列，提高发电效率，需要对太阳电池阵列的特性进行现场测试并做出分析。 本文在前人已有的研...
随着电信网的不断发展，各种通信设备应运而生。在电信领域中，常采用2Mbps速率的E1接口作为通信设备之间数据传输的物理层接口。 本文首先对E1接口的概念进行了详细介绍，分析了它的帧格式。接着介绍了FPGA开发技术、开发过程和开发工具，提出了...
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械...
燃料电池开发过程中对温度控制的需要，设计了一种温度监控系统，监控温度的变化。在介绍了系统整体结构及各部分设计方法之后，基于S3C2410和嵌入式Linux，以Qt/E为工具给出了GUI设计思想。实际运行表明该系统完全符合设计要求
自动化喷雾技术可以提高喷雾作业质量，提高喷雾效率，减少农药残留对生态环境的影响，保障作业人员的健康。 本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统，并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括： 基于AR...
基于ARM的嵌入式网络电能计量系统的研究电力电子与电力传动专业随着市场经济的不断发展，人们生活水平的日益提高，用电量也持续上升。电能的计量是否公平、公正已成为人们十分关心的问题。作为电能量的计量工具电能表已成为各行各业用电不可缺少且非常重要...
在能源、化工、冶金、食品等领域，经常需要对小颗粒状或粉状的物料的质量流量做出测量和控制，因而需要具有良好可靠性、高的测量精度、大的测量范围的固体质量流量计。传统上多采用冲击式流量计、皮
组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点，是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学科的综合技术。不仅在国防领域中占有非常重要的地位，而且在民用航空、航海等...
随着整个社会信息化、智能化程度不断提高，电力作为国民经济的基础，其智能化和自动化非常重要。负荷管理终端是电力负荷管理系统的一个重要组成部分，它可以对专用配变及公用配变进行监控同时还能监测电网质量。电力负荷管理终端是在以前的电力负荷控制终端基...