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随着世界经济的发展以及不可再生能源的短缺，新能源的利用达到了前所未有的高度，其中尤以太阳能利用最为广泛。随着太阳能电站的增多，为合理配置太阳能电站的电池阵列，提高发电效率，需要对太阳电池阵列的特性进行现场测试并做出分析。 本文在前人已有的研...
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
本文给出了一种嵌入式Web Server 的设计方案。该方案对基于ARM 和Linux 的嵌入
核地球物理勘探是20世纪60年代迅速发展起来的一门综合性很强的学科，它集核探测技术、电子技术、计算机技术为一体，能够快速、准确地分析出核素的相关信息及参数。目前已广泛应用于铀矿勘探、地质填图、油气勘测以及寻找各种金属和非金属矿产、进行建材和...
随着计算机技术、半导体技术、微电子技术技术的不断融合，嵌入式系统的应用得到了迅猛发展。本文以嵌入式系统开发为背景，研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系统及其在加密解密模块中的应用。 本文在介绍了嵌入式系统和硬件实现Rijndael算法...
本文在深入研究嵌入式系统的基础上，根据客户的需求，设计并实现了嵌入式智能控制器。文中详述了该系统的硬件平台以及软件设计方案，重点陈述了系统平台的人机交互、通信模块和软件系统的设计与实现。该系统