基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...
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为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...
飞机飞行的高度、马赫数和升降速度等参数是飞机的自动控制、导航、火控、空中管制、和告警等系统必不可少的信息。随着飞机性能的不断增强,飞机上各系统对飞行参数测试的要求也越来越高,旧有的测试系统已逐渐不能适应现代高速飞机飞行参数的测试需求,本文针...
嵌入式系统开发是当今计算机软件发展的一个热点。嵌入式系统调试器是进行嵌入式开发的关键工具,常用于对嵌入式软件的调试和测试。嵌入式系统调试器由交叉调试器和调试代理组成,其特点在于交叉调试器和调试目标的运行环境相互分离,依赖调试代理来实现其调试...
智能家庭信息系统是集自动化、计算机、通信技术于一体的“3C”系统,它将各种家电产品结合成一个有机整体,实现了对家电设备进行集中或异地控制和管理,以及能够与外界进行信息交互,以控制终端为突破口作为对家庭信息系统的研究,将有可能在以后的竞争中占...
工程建设事关国计民生,而建筑材料的产品质量对工程建设有重大意义。采用传统的普通液压万能试验机对建材样品进行加荷试验,由于试验过程均为人工操作,机械化程度低,试验结果准确性也较低。为提高建筑材料质量检测试验的效率,迫切需要配置万能机的相应检测...
作为我国工业自动化领域第一个拥有自主知识产权并被国际电工委员会(IEC)认可的国际标准,EPA (Ethernet for Plant Automation)已经作为第十四类型被列入现场总线国际标准IEC 61158,这极大地促进了基于EP...
采用多功能终端构成一种小型卫星通信网,要求各个终端能够像计算机一样支持多种各样的外部设备,并能实现组网功能。采用能支持嵌入式Linux操作系统的ARM处理器可很好地满足这种需求。本文重点研究这种智能终端中基于ARM处理器的嵌入式软件及其实现...
随着我国电力系统的发展和工业,农业和社会的进步,电力机车的时代给我们带来了很多便利。为了让电力机车更好的为人们服务,我们必须针对其运营的安全可行性进行分析探讨。众所周知,电力机车的能源是通过接触网输电系统而来,而接触网运载的是大约2.5万伏...