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arm jtag说明 ，看下 ，也许有用。很麻烦。
ARM+DSP 技术资料
汇集 ARM+DSP 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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arm的源码，里面有一些开发例程的源码哈