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· 摘要：  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...

2023-05-10 3 APM飞控

操纵负荷力感觉仿真系统(简称“力感系统”)，是飞行仿真器的重要组成部分。力感系统的主要作用是向仿真器提供负荷力的感觉。使操纵者有真实的驾驶感。该系统针对于飞行仿真器模拟的不同的外部环境，提供相应的负荷力。本文通过调研发现，目前在我国还没有成...

2023-09-19 5 APM飞控

在飞机飞行控制系统试验中使用基于VXI总线的测试系统，不但能完成实现静态参数的测量，还能完成动态信号的分析处理，实现了综合测试，体现了虚拟仪器的思想；在测试软件设计中，融合现代数据库技术和人工智能技术

2024-02-18 10 APM飞控

·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内...

2024-09-06 10 APM飞控