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地面站是无人机常用的上位机软件,可以在PC端接收无人机的飞行状态。
针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解,源码分析等。
飞控原理图和74hc573,74hc595,1602液晶说明
STM32飞控源码,stm32f103主控,陀螺仪数据传感,外加姿态解算算法
PIXHAWK飞控源码,很不错,需要的去下载。。。。
飞控电路图,STM32和mpu6050的电路图,自己做四轴飞行器可以借鉴
基于STM32F405的四轴飞控源码,提供电路原理图和PCB图,电路图用AD13绘制
这是关于PIAXHACK飞控的使用方法的详细讲解,以及接线的方法,里面有飞控的代码,关于飞控的PID算法
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