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介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行

2024-02-08 10 APM飞控

微型飞行器测控系统的研究现状和发展:微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前,对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局,信号的处理和数据传输3 个

2024-02-18 1 APM飞控

· 摘要：  针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...

2024-07-23 4 APM飞控

针对高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN 总线技术，以PC/104 模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中

2023-12-28 5 APM飞控