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45kVA交流发电机控制器是某直升机交流电源系统的重要组成部分。本文具体设计了该交流发电机控制器的两个主要组成部分：控制电路和电压调节器。 设计了基于16位单片机80C196KB的控制电路，给出其性能指标并对软硬件设计进行了详细说明，同时也...

2023-09-08 7 APM飞控

·摘要：  储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存,要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能.本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统.DSP实现控制PI算法和软件换相,功率驱动由IPM实现.&n...

2023-05-26 2 APM飞控

首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...

2022-08-18 6 APM飞控

XBee PRO 900HP 模块（官方完整型号为：XBP9B-DMSIT-022）是美国DIGI公司在2013年推出的一款发射功率为250mW的无线数传模块，由于其卓越的软硬件设计兼容能力，使得该款数传空中接口速率高达200kbps所以该...

2022-08-18 8 APM飞控

·摘要：  某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...

2023-05-02 1 APM飞控