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本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...
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通过搭建协议分析环境，对中国移动飞信即时通协议进行分析，研究飞信的文本和文件传输协议，总结文本信息与文件传输的协议格式。在协议研究的基础上，利用网络驱动接口规范技术设计与实现的飞信即时通监控系统能够对
·摘要： 由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RA...
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...
· 摘要： 快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节.介绍了快速原型技术的发展与优势,搭建了基于DSP的快速原型硬件平台;针对仿真平台,开发了simu...
·摘要： 介绍了基于DSP芯片的飞机防滑刹车控制系统,该系统利用DSP强大的处理能力和较高的处理速度,在系统中通过网络控制算法,解决了系统中存在的部分非线性问题,提高了自适应性和实时性;控制系统在惯性模拟实验台上进行了测试,实验...