处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：koulian
神经网络PID控制器设计,神经网络PID控制器设计?窬鏟ID控制器设计
上传时间： 2014-08-11
上传用户：开怀常笑
介绍使用MATLAB学习PID控制算法的入门书籍配套代码
上传时间： 2014-01-20
上传用户：yimoney
实用PID口诀,是刚刚接触PID参数调节的人的好帮手
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zhuimenghuadie
基于rbf神经网络的pid控制算法PID control based on RBF Identification
标签： Identification control based rbf
上传时间： 2015-10-29
上传用户：ynwbosss
基于cmac神经网络的的pid控制算法CMAC and PID Concurrent Control
标签： Concurrent Control cmac CMAC
上传时间： 2015-10-29
上传用户：aysyzxzm
典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：LouieWu
单神经元PID控制器的仿真与应用实例。比较常规PID控制器，得其优缺点
上传时间： 2014-01-11
上传用户：ynzfm
详细介绍了各种先进的PID控制方法，并用Matlab对各种方法进行了仿真分析。相信对广大工程技术人员有所裨益。
上传时间： 2015-10-31
上传用户：yzhl1988
灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测
上传时间： 2013-12-15
上传用户：123456wh
