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二阶闭环系统的频率特性曲线一．实验要求1． 研究二阶闭环系统的结构参数--自然频率（无阻尼振荡角频率）ωn、阻尼比ξ对对数幅频曲线和相频曲线的影响。2． 了解和掌握二阶闭环系统
· 摘要： 倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processo...
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用梯形求积法、自适应Simpson求积（低阶）法和自适应Lobatto求积（高阶）法进行数值积分