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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手...
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实现人工智能中的AI自动寻找路径，可以在实现起点和终点之间寻找最短的跨越障碍的路径...
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ADT HuffmanTree{ 数据对象：D={ai| ai∈CharSet,i=1,2,……,n, n≥0} 数据关系：R={< ai-1, ai > ai-1, ai∈D, ai-1基本操作P： HuffmanTree() 构造函数 ~ HuffmanTree() ...
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