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AGV控制器是实现自动化导引车精准控制的核心组件，广泛应用于智能仓储、物流配送及柔性制造系统中。掌握AGV控制器技术不仅能够提升工业自动化水平，还能优化生产流程，提高效率。本页面汇集了5037个精选资源，涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识，助力电子工程师深入理解并创新设计，满足不同场景下的定制化需求。立即访问，开启您的智能化探索之旅！

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由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

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自校正 控制器

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