AGV控制器
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基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究（硕士论文）
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进...
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电梯控制器的功能 本电梯控制器分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器
电梯控制器的功能 本电梯控制器分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器，每个楼层有一个分控制器。主控制器的功能： （1）完成16个楼层多用户的载客服务控制。 （2）电梯运行时显示电梯的运行方向和所在的楼层。 ...
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基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动...
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控制器
针对主要输出可直接测量的时滞系统，提出一种模糊反馈推断控制器。该控制器是在典型推断控制的基础上进行简化和改进，并用模糊逻辑和推理来自适应地调节控制器的滤波器时间常数。系统性能分析及仿真实验结果...