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在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...

2023-06-13 1 ADI实验室

为了降低嵌入式软件学习和开发中硬件资源的投入成本,提出以 Proteus 作为嵌入式 target 平台,Ubutun Linux作为 host 平台,构建嵌入式 Linux 软件设计虚拟实验室的步骤。以 7 段数码的显示为例演示了嵌入式 ...

2023-09-18 3 ADI实验室

调制器中一个非常重要的参数是载波的可变性,LMX2332是美国国家半导体公司生产的集成数字锁相环(PLL)电路.利用单片机AT89C2051控制数字锁相环LMX2332及压控振荡器JTOS-150实现低噪声频率源的方法,改变AT89C205...

2024-09-08 10 ADI实验室

调制器中一个非常重要的参数是载波的可变性,LMX2332是美国国家半导体公司生产的集成数字锁相环(PLL)电路.利用单片机AT89C2051控制数字锁相环LMX2332及压控振荡器JTOS-150实现低噪声频率源的方法,改变AT89C205...

2024-10-02 7 ADI实验室