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%----------------------------------------------------------------------------------- % exa080401.m for example 8.4.1 and fig8.…
ABS 源代码
制动防抱死系统（antilockbrakesystem）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
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dPkt(t)=(r(t)*(P(t)^2+Q(t)^2)/(abs(U(t))^2))/1000 dQkt(t)=(x(t)*(P(t)^2+Q(t)^2)/(abs(U(t))^2))/1000 Pkt(t)=P(t)+dPkt(t) Qkt(t)=…
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function sphere532 [m,n,p]=sphere(50); t=abs(p); surf(m,n,p,t)
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function sphere532 [m,n,p]=sphere(50); t=abs(p); surf(m,n,p,t)
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f = [0 0.3 0.4 0.6 0.7 1]; m = [0 0 1 1 0 0]; b = remez(17, f, m); [h, w] = freqz(b, 1, 512); plot(f, m, w/pi, abs(h…
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-HIE -T -ASYSRAM=80,80 -ASYSRAM1=200,200 -APS0=4000,000000 -APS1=4000,004000 -AIV0=3FE0,003FE0 -AIV1=7FE0,003FE0 -ABS…
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#ifndef __MARO_H__ #define __MARO_H__ #define MAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b)) #define MIN(a,b) ((a)>(b)?(b):(a)) #define ABS(a…