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ABS 源代码
制动防抱死系统（antilockbrakesystem）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
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function [m,s] = mean_std_robust(x); x = x(:); m = median(x); s = median(abs(x - m))*1.4836;
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function y=lap(x) y=0.5*exp(-abs(x));
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function y=lap(x) y=0.5*exp(-abs(x));
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function y=lap(x) y=0.5*exp(-abs(x));
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function h=selfcorr(y,n) %计算自相关矩阵 h=zeros(n,n); m=n-length(y); x=[y zeros(1,m)]; for i=1:n for j=1:n for k=1:n-ab…
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function h=intcorr(y,d,n) %计算互相关矩阵 h=zeros(n,1); m=n-length(y); x=[y zeros(1,m)]; for i=1:n for j=1:n-abs(i-1) h(i…
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%----------------------------------------------------------------------------------- % exa080401.m for example 8.4.1 and fig8.…