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ABS 源代码
制动防抱死系统（antilockbrakesystem）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
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function K= lorenz1(y) K(1) = 10*(-y(1)+y(2)); K(2) = 28*y(1)-y(2)-y(1)*y(3)-50*y(2)-abs(y(1)*y(3))*2*y(2)/(abs(y(2))); K(3) = …
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int abs(int v) { return v < 0 ? -v : v; }
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