ABS制动
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ABS制动 热门资料
查看全部 500 份 →主动网络主动节点的安全机制研究
主动网络是一种用户可以利用中间节点进行编程的新型网络体系结构，用户可以通过在主动节点定制程序来
2023-11-12
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基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...
2023-06-14
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感应电动机运动优化控制的研究.rar
感应电动机以其独特单边励磁和坚固的转子为特征，所以不仅功率可以做到很大，而且结构很结实，深受人们的欢迎。本文从新的角度阐述感应电动机运动和感应电动机控制及其优化，其中有些结论是具有广泛性的，可以应用到其他电动机上。 本文使用描述空间量的空间...
2023-09-18
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电动车直流无刷电动机的调速控制
对当前无刷电动机在电动车领域的应用做了简单分析，简要介绍了直流无刷电动机的组成和工作原理，提出设计总体方案，详细阐述了驱动电路组成和调速部分的具体实现方法，并且介绍了电路的过流保护功能。
2024-01-17
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四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
2024-03-28
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