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分析了目前软PLC在实时性方面存在的不足;提出采用基于DSP/BIOS实时内核的嵌入式处理器的软PLC执行系统架构。首先,通过分析软PLC执行系统的架构及工作原理,给出了基于DSP/BIOS的任务调度...

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