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AB的网络模块的手册，内容较全面，有具体的例子
ABC到ab变换，基于matlab7.0的最基本变换，对于矢量控制和直接转矩控制的初学者有入门作用
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建立两个任务AB，A可以挂起B，同时也可以恢复B
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使用中断，定时器等测试AB相编码器测速，CD1602驱动以及89C2051主程序。
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