基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
当今电子系统的设计是以大规模FPGA为物理载体的系统芯片的设计,基于FPGA的片上系统可称为可编程片上系统(SOPC)。SOPC的设计是以知识产权核(IPCore)为基础,以硬件描述语言为主要设计手段,借助以计算机为平台的EDA工具进行的。 本文在介绍了FPGA与SOPC相关技术的基础上,给出了SO...
全球3大DSP的生产厂家分别是TI ADI和朗讯,TI公司的DSP产品大家比较熟悉,其实ADI的DSP是非常有特色的,值得大家一看。...
很全的DSP电机控制原理图和PCB图,SCH和PCB资料全,是学习和了解DSP的好文件,希望对要学习和了解DSP的朋友带来帮助。...
在仿真环境下实现TMS320C6000系列DSP的程序自引导...