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2016-07-01 2 A*寻路

寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号

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单个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。

2024-12-21 9 A*寻路

三个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转指示灯;LED6~8右转指示灯。

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