99行代码

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从零开始解析KK四轴飞行器的C语言实现，深入理解简洁高效的控制算法设计。适合对无人机开发感兴趣的初学者和进阶者，掌握核心逻辑与代码结构。

2026-02-17 2 99行代码

Matlab代码中包含完整的训练和测试的算法源码。压缩包里面的代码包含了作者几乎所有论文中讲到的算法，其中，作者最新的PAMI2014论文的代码也包含在这个压缩包里面。

2022-06-23 5 99行代码

基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。

2023-06-26 4 99行代码