97年
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在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（...
2016-06-02
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多年来
多年来，我一直想录找一本适合中国计算机系学生用的算法方面的国外教材。尽管有些不错的国外教材在中国出版，但总有篇幅过多、内容略显陈旧或数据结构内容夹杂其中等等这样或那样的不甚满意之处。 去年我有幸看到世界科学图书出版社出版的由M．H．Alsu...
2013-12-24
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