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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...
2017-09-12
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海洋一号卫星水色仪步进电机的角速度振动特性研究
·摘 要:本文以海洋一号卫星水色扫描仪的转动机构为模型，设计了用以进行状态模拟的角速度振动试验，分析了步进电机的振荡机理，建立了步进电机＋角速度振动条件下电机运动状态的数学模型，并进行了不同参数条件下的计算机仿真。结果表明，步进电机在角速度...
2024-09-06
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90讲手把手教你单片机程序框架-吴坚鸿
这是吴坚鸿老师,总结十年单片机工作经验,为初学者而写的实例教程.有90讲课,程序有详细注译.这是一个非常无私奉献的人！非常感谢吴坚鸿老师,中国多几个像他这样的人.中国科技超越美国不在是梦想！ &nbs...
2022-10-04
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