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非常详细地介绍CANOpen通讯中EMCY、PDO、SDOrx、SDOtx、NMT error control、NMT、SYNC、TIME STAMP等的请求与应答数据格式

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该文件夹包括实验报告，流程图，以及源代码．程序实现功能:在主程序运行期间,每5秒钟响铃一次；当键盘上的某个键被按下时,主程序和响铃都被挂起,显示器显示buffer缓冲区中的字符串,然后等待下一次按键引起的键盘中断；当键盘中断发生后,恢复主程...

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