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51+SJA1000+PA82C250构成的CAN节点，这是一个自收发的程序，程序是在硬件上运行通过的，没有问题的，里面有详细的注释，方便理解。可以为学习的提过一个参考。...

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相关技术领域： 步进电机 控制实验 程序 芯片 controller interface C250 PCA 1000 250 SJA CAN